Lab 与学习材料

lab 目录是仓库里的试验田。这里保存了学习路径、课堂式小实验、配置模板和拆解脚本，用来验证想法、快速起 demo，以及给正式项目提供前置认知。

主要目录

• lab/fmcw-lab: 包含 node-lab 与 python 两条轻量实验线，适合快速验证 FMCW 基础概念。
• lab/learn: 汇总 3D people、基础理论和相关学习笔记。
• lab/radar-config: 保存 6843 等平台的配置文件，是 60G 链路的重要参数来源。
• lab/radar-decode: 面向数据解码和格式理解的材料。

这部分适合谁看

• 刚接手仓库，需要先建立概念和目录感的人。
• 想在不改主项目的前提下验证小想法的人。
• 想理解配置文件怎么影响带宽、距离分辨率和帧率的人。

推荐路线

1. 先看 learning 与已有笔记，建立 mmWave 处理链的全局图。
2. 再看 radar-config，理解 profileCfg、frameCfg 等配置项的工程含义。
3. 最后回到正式项目，把这些配置和实际扫描任务对上。