项目总览

目前 projects 下的主工程是 XY-FMCW。它同时覆盖了 24G 逐点扫描、60G IWR6843 原始 IQ 接收、步进平台控制、实验结果落盘和浏览器 UI。

主项目

• XY-FMCW: 面向二维 SAR/近场扫描的主工程。

为什么项目层要单独成节

因为 mmwave 仓库不是单纯资料库，而是“资料 + 固件 + 上位机 + 实验结果”的组合体。项目层负责把这些东西拼成可运行系统，所以它和单独的 lab、firmware、tools 不是同一层级。

你会在这里看到什么

• 24G 与 60G 两条链路怎么分工。
• Python UI、CLI、自检工具和实验目录输出怎么串起来。
• 哪些内容已经能跑，哪些仍处于规划或联调状态。

当前项目文档入口

• XY-FMCW 总览: 项目状态、目录分层和运行入口。
• 24G SAR 实现方案: 24G 平台的近场成像参数设计。
• 近场二维 SAR 论文笔记: 支撑 XY-FMCW 参数和算法选择的理论背景。