Learning
Learn 总结
learn 目录内容总览、学习路径与实践清单
Learn 总结
这页把仓库里的 learn 内容汇总到 docs，目标是让你快速回答三个问题：
- 该从哪里开始读
- 每一部分解决什么问题
- 下一步该动手做什么
learn 目录定位
learn 目录是学习型内容，不维护源码副本，主要做三件事：
- 建立学习路径
- 做源码索引
- 给出实践清单
目前核心主题是 3D People（IWR6843 people tracking）。
当前可直接阅读的文档
3D People 代码地图
从系统架构到数据流的总览入口
3D People 精确版函数流
按函数和调用关系拆解处理链
FMCW Lab Demos
lab 下的基础教学实验（Python + Node）
预处理笔记
预处理阶段的流程梳理
建议学习顺序
路径 A：先理解系统框架
- 适合第一次接触 TI mmWave 大工程
- 先分清 MSS / DSS / DPM / UART 的职责
路径 B：先理解检测链
- 适合先抓算法主线
- 关注 object detection 外壳、点云产生位置、DSS 计算链
路径 C：先理解 tracker
- 适合已经知道点云来源，想看目标管理
- 重点是 gating / allocation / state 参数如何影响跟踪结果
动手清单（建议）
- 第一轮只做定位，不改代码
- 第二轮只跟一条数据链（配置 -> 处理 -> 输出）
- 第三轮只研究一组参数（建议 tracker 参数）
- 第四轮再决定是否深挖 FFT、AoA、GTRACK 或 UART 协议
一句话结论
learn 的价值是把复杂工程拆成可执行的阅读路径：先边界、再主链、后细节。