OpenRadar 数据加载模块

中文

mmwave.dataloader 负责把采集到�?ADC 数据整理成后�?DSP 模块能够直接消费的数组结构�?

主要对象

• DCA1000 负责读取 DCA1000 导出的原始数据，并组织成 (chirps, rx, samples) 结构�?
• TI 面向 TI 设备交互的高层接口，常见于实�?demo�?
• parse_raw_adc 用于解析原始 ADC 二进制数据�?
• parse_tsw1400 面向 TSW1400 数据格式的解析辅助�?

适用场景

• 离线处理 .bin 数据
• 把原始采样重排成 Range FFT 的输�?
• �?demo 中驱动实时采样流�?

English

mmwave.dataloader converts captured ADC streams into structured arrays that can be consumed by the DSP stack.

Main objects

• DCA1000 Reads and organizes DCA1000 output into (chirps, rx, samples) tensors.
• TI A higher-level interface for TI radar interaction, commonly used in real-time demos.
• parse_raw_adc Parses raw ADC binaries.
• parse_tsw1400 Handles the TSW1400 capture format.

Typical use cases

• Offline .bin processing
• Reshaping raw samples for Range FFT
• Driving live demo pipelines

对应原始文档 / Original references

• repro/openradar/docs/source/dataloader/adc.rst
• repro/openradar/docs/source/dataloader/radars.rst
• repro/openradar/docs/source/dataloader/file_parse.rst
• repro/openradar/docs/source/dataloader/utils.rst